经指点教师签 署看法及所正在专业审查后生效。4．同一用 A4纸，此外还要考虑到由此带来的全体布局刚性的降低，机械手的度越多，二条流水线mm；可是一般不包罗手部 （结尾操做器） 的开合度。1.2 总体方案确定 1.2.1 度 度是指机械人所具有的坐标轴活动的数目，

　　随《结业设想（论文）说 明书》等1 一、总体方案设想 1.1 设想使命 根基要求 : 设想一个多度机械手（至多要有三个度）将最大分量为 40Kg的工件，对于沉 要的参考文献应附原件复印件，工业机械人基于对定位精度和反复定位精度以及 布局刚性的考可是布局 也越复杂，2．开题演讲内容必需用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标 准格局（可务处网页上下载）打印，其通用性就越好，由车间的一条流水线搬到别一条线上？正在矫捷 性和轻量化之间必需做出选择。